اشرح المصطلح "فرملة مستقلة" (فرملة منفردة):

A جهاز يشغل جهاز الفرامل بشكلٍ مستقل عندما ينخفض ضغط الهواء في جهاز الفرامل إلى ما دون الضغط المطلوب. B منشأة في جهاز الفرامل تُشغل الفرملة على كل عجل بشكلٍ مستقل عند التزحلق. C منشأة تتسبب في أن يقوم جهاز الفرامل بتشغيل كل عجل بشكلٍ مستقل. D الجهاز الذي يُشغله السائق عند تخفيف السرعة في منحدر شديد وطويل.